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1、 Principe de fonctionnement du servo

Un servomoteur est un type de variateur de position (d'angle), composé de composants électroniques et mécaniques. Lorsque le signal de commande est reçu, la partie électronique ajuste l'angle de rotation et la vitesse de sortie du moteur à courant continu selon les instructions du contrôleur. Ces instructions sont converties en déplacement de la surface de commande et en variations d'angle correspondantes par la partie mécanique. L'arbre de sortie du servomoteur est relié à un potentiomètre de retour de position, qui renvoie le signal de tension de l'angle de sortie à la carte de commande via le potentiomètre, réalisant ainsi une régulation en boucle fermée.

2、 Application aux véhicules aériens sans pilote
L'application des servos dans les drones est vaste et critique, se reflétant principalement dans les aspects suivants :
1. Contrôle de vol (contrôle du gouvernail)
1. Contrôle du cap et du tangage : Le servomoteur du drone sert principalement à contrôler le cap et le tangage en vol, à l'instar du boîtier de direction d'une voiture. En modifiant la position des gouvernes (comme le gouvernail et la gouverne de profondeur) par rapport au drone, le servomoteur peut générer l'effet de manœuvre requis, ajuster l'attitude de l'appareil et contrôler la direction du vol. Cela permet au drone de suivre un itinéraire prédéfini, assurant des virages, des décollages et des atterrissages stables.

2. Réglage de l'attitude : En vol, les drones doivent constamment ajuster leur attitude pour s'adapter à des environnements complexes. Le servomoteur contrôle avec précision les changements d'angle de la gouverne pour permettre au drone d'ajuster rapidement son attitude, garantissant ainsi la stabilité et la sécurité du vol.

2. Accélérateur du moteur et commande des gaz
En tant qu'actionneur, le servo reçoit des signaux électriques du système de commande de vol pour contrôler avec précision les angles d'ouverture et de fermeture des gaz et des portes d'air, ajustant ainsi l'alimentation en carburant et le volume d'admission, obtenant un contrôle précis de la poussée du moteur et améliorant les performances de vol et l'efficacité énergétique de l'avion.
Ce type de servo a des exigences très élevées en matière de précision, de vitesse de réponse, de résistance aux tremblements de terre, de résistance aux hautes températures, d'anti-interférence, etc. Actuellement, DSpower a surmonté ces défis et réalisé des applications matures pour la production de masse.
3. Autres contrôles structurels
1. Rotation du cardan : Sur les drones équipés d'un cardan, le servomoteur contrôle également la rotation du cardan. En contrôlant la rotation horizontale et verticale du cardan, le servomoteur permet un positionnement précis de la caméra et un réglage de l'angle de prise de vue, fournissant des images et des vidéos de haute qualité pour des applications telles que la photographie aérienne et la surveillance.
2 Autres actionneurs : En plus des applications ci-dessus, les servos peuvent également être utilisés pour contrôler d'autres actionneurs de drones, tels que des dispositifs de lancer, des dispositifs de verrouillage de tablier, etc. La mise en œuvre de ces fonctions repose sur la haute précision et la fiabilité du servo.

2、 Type et sélection
1. Servomoteur PWM : Dans les drones de petite et moyenne taille, le servomoteur PWM est largement utilisé en raison de sa bonne compatibilité, de sa forte puissance explosive et de sa simplicité de commande. Les servomoteurs PWM sont contrôlés par des signaux de modulation de largeur d'impulsion (MLI), qui offrent une réponse rapide et une grande précision.

2. Servomoteur bus : Pour les drones de grande taille ou nécessitant des actions complexes, le servomoteur bus est un meilleur choix. Il adopte une communication série, permettant de contrôler plusieurs servomoteurs de manière centralisée via une carte de commande principale. Il utilise généralement des encodeurs magnétiques pour le retour de position, offrant une plus grande précision et une durée de vie plus longue. Il peut fournir un retour d'information sur diverses données afin de mieux surveiller et contrôler l'état opérationnel des drones.

3、 Avantages et défis
L'utilisation de servos dans le domaine des drones présente des avantages considérables, tels que leur petite taille, leur légèreté, leur structure simple et leur facilité d'installation. Cependant, avec le développement et la popularisation continus de la technologie des drones, des exigences plus élevées ont été imposées en matière de précision, de stabilité et de fiabilité des servos. Par conséquent, lors du choix et de l'utilisation de servos, il est nécessaire de prendre en compte les besoins spécifiques et l'environnement de travail du drone afin de garantir un fonctionnement sûr et stable.

DSpower a développé la série de servomoteurs « W » pour drones, avec boîtier entièrement métallique et résistance aux températures extrêmement basses, jusqu'à -55 °C. Ils sont tous contrôlés par bus CAN et bénéficient d'un indice d'étanchéité IPX7. Ils offrent une haute précision, une réactivité élevée, une résistance aux vibrations et aux interférences électromagnétiques. N'hésitez pas à nous contacter.

En résumé, l'application des servomoteurs aux drones ne se limite pas aux fonctions de base telles que le contrôle de vol et le réglage d'attitude, mais englobe également de multiples aspects, tels que l'exécution d'actions complexes et un contrôle de haute précision. Avec les progrès technologiques constants et l'élargissement des applications, les perspectives d'application des servomoteurs aux drones s'élargiront encore.