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1、 Compréhension de la zone morte, de l'hystérésis, de la précision de positionnement, de la résolution du signal d'entrée et des performances de centrage dans la servocommande
En raison de l'oscillation du signal et d'autres facteurs, les signaux d'entrée et de retour de chaque système de contrôle en boucle fermée ne peuvent pas être parfaitement égaux, ce qui pose le problème de la zone morte de contrôle et de l'hystérésis. Le système ne peut pas distinguer la plage de différence entre le signal d'entrée et le signal de retour, qui constitue la zone morte de contrôle.
En raison des oscillations du signal, de la précision mécanique et d'autres facteurs, le système de contrôle automatique du servomoteur effectue toujours des réglages dans une plage étroite, hors de la zone morte de commande. Afin d'éviter que le servomoteur ne s'adapte à ces oscillations dans une plage étroite, il est nécessaire d'introduire un effet d'hystérésis.
La zone morte du contrôle d'hystérésis est relativement grande, avec une plage de zone morte de contrôle générale de ± 0,4 %. La boucle d'hystérésis peut être réglée à ± 2 %.

 

La différence entre le signal d'entrée et le signal de rétroaction n'entraîne pas le déplacement du moteur dans la boucle d'hystérésis. Cette différence pénètre dans la boucle d'hystérésis, et le moteur commence à freiner et à s'arrêter.
La précision du positionnementddépend de la précision globale du système servo, telles que la zone morte de contrôle, la précision mécanique, la précision du potentiomètre de rétroaction et la résolution du signal d'entrée. La résolution du signal d'entrée correspond à la plage de résolution minimale du système d'asservissement pour le signal d'entrée. La résolution du signal d'entrée d'un servomoteur numérique est bien supérieure à celle d'un servomoteur analogique. Les performances de retour dépendent de l'hystérésis et de la précision de positionnement.

 

 

2、 Pourquoi le servo fait-il toujours un bruit de grincement
Le servo émet toujours un bruit de grincement lors du réglage du positionnement d'avant en arrière, car certains servos le fontne dispose pas de fonction de réglage de l'hystérésisLa zone morte de contrôle est ajustée pour être réduite. Tant que le signal d'entrée et le signal de retour fluctuent constamment et que leur différence dépasse la zone morte de contrôle, le servo envoie un signal pour piloter le moteur.
De plus, sans fonction de réglage d'hystérésis, si la précision mécanique du jeu d'engrenages du servo est médiocre, la position virtuelle des dents est grande et la plage de rotation du potentiomètre de rétroaction dépasse la plage de zone morte de contrôle, le servo s'ajustera inévitablement en continu et grincera sans cesse.

 

3、 Pourquoi certains servos explosent et brûlent facilement les circuits imprimés
Certains servomoteurs utilisent des dispositifs d'alimentation de même courant. Le système est doté d'une protection contre les surintensités, ou la puce est équipée d'une telle protection. Cette protection permet de détecter les courants bloqués et les courts-circuits et d'interrompre rapidement le signal d'entraînement du moteur. De plus, une varistance peut être connectée au circuit moteur pour éviter les surtensions momentanées, et un condensateur d'absorption peut être intégré à l'alimentation.Ce type de servomoteur n'est pas facile à brûlerCircuits imprimés et moteurs en raison d'un blocage du moteur dû à une explosion. Il n'y a aucun lien absolu entre la composition du servo et les dents métalliques ou plastiques.

4、 Pourquoi le servo tremble
La zone morte de contrôle est sensible, et les signaux d'entrée et de rétroaction fluctuent pour diverses raisons, ce qui fait que la différence dépasse la plage et que le bras du gouvernail se déplace, ce qui entraîne des secousses du gouvernail.

 

5、 Diagnostic général des défauts du servomoteur
1) Après l'explosion, le servomoteur a tourné de manière incontrôlable, le culbuteur du volant était incontrôlable et le culbuteur a glissé.

On peut conclure que l'engrenage a été balayé et remplacé.
2) Après l'explosion, la stabilité du servomoteur a fortement diminué. Le servomoteur endommagé réagit lentement et s'échauffe fortement, mais il peut fonctionner conformément aux instructions de commande, mais la course de la gouverne est très faible et lente.

Conclusion générale : Le servomoteur présente une surintensité. Après démontage du moteur, il a été constaté que le courant à vide du moteur étaittrès élevé (>150MA), et il a perdu ses performances intactes (courant à vide du moteur intact ≤ 60-90 Mégawatts). Remplacez le servomoteur.
3) Après l'explosion, il n'y a eu aucune réponse du servo après avoir tourné le gouvernail.
Détermination de base : si le circuit électronique du servomoteur est endommagé, si le contact est mauvais ou si la partie d'entraînement du moteur ou le circuit imprimé du servomoteur est grillé, vérifiez d'abord le circuit, y compris la prise, le câble moteur et le câble du servomoteur, pour détecter tout circuit ouvert. Dans le cas contraire, éliminez-les un par un. Commencez par démonter le moteur et testez le courant à vide.

 

Si le courant à vide est inférieur à90MACela signifie que le moteur est en bon état et que le problème est certainement dû à un problème de grille du servomoteur. La carte du micro-servomoteur 9-13g comporte 2 ou 4 petits transistors patch, qui peuvent être remplacés. S'il y a 2 transistors, ils doivent être remplacés directement par Y2 ou IY, c'est-à-dire SS8550. S'il y a un pont en H avec quatre transistors, il peut être remplacé directement. Remplacez directement par 2 Y1 (SS8050) et 2 (SS8550). UYR de 65MG : utilisez Y1 (SS8050 IC = 1,5 A) ; UXR : remplacez directement par Y2 (SS8550, IC = 1,5 A).
4) Si le servomoteur tombe en panne, le culbuteur ne peut tourner que d'un côté et ne peut pas bouger de l'autre côté.
Jugement : Le servomoteur est en bon état. L’inspection principale porte sur la partie entraînement. Il est possible qu’un côté du transistor d’entraînement soit grillé. Réparez-le conformément à (3).

 

 

5) Après avoir réparé le servomoteur et l'avoir mis sous tension, il a été constaté que le servomoteur était bloqué dans une direction et émettait un grincement.
Conclusion : Cela indique que les bornes positive et négative du servomoteur ou les fils de borne du potentiomètre sont mal connectés. Il suffit d'inverser le sens des deux connexions du moteur.

 
6) Après avoir acheté un tout nouveau servomoteur, j'ai constaté qu'il tremblait énormément lorsqu'il était sous tension, mais après avoir utilisé le bras de commande,tout était normal pour le servomoteur.
Conclusion : Cela indique que lele servomoteur a été mal assembléOu la précision de l'engrenage était insuffisante à la sortie d'usine. Ce défaut survient généralement sur les servomoteurs métalliques. Si vous ne souhaitez pas les retourner ou les remplacer, la solution consiste à retirer le couvercle arrière du servomoteur, à séparer le servomoteur du réducteur, à appliquer du dentifrice entre les engrenages, à remettre le couvercle du réducteur, à visser le réducteur, à installer le culbuteur du servomoteur et à le faire tourner plusieurs fois à la main pour rectifier l'engrenage métallique du servomoteur jusqu'à ce qu'il fonctionne correctement et que le bruit de frottement soit réduit. Après avoir nettoyé l'engrenage du servomoteur à l'essence, appliquez de l'huile silicone sur l'engrenage et remontez le servomoteur pour résoudre le problème.

 
7) Il existe un type de servo défectueux qui présente un comportement étrange : lorsque la détection à distance est contrôlée par secousse, le servo a une réponse normale, mais lorsque la détection à distance est fixée à une certaine position, le bras du servo défectueux fonctionne toujours lentement, ou l'action du bras est lente et se déplace d'avant en arrière.
Après de multiples réparations, il a été découvert que le problème provenait de la poignée métallique du potentiomètre, qui devait être fermement fixée sur le dernier pignon du servomoteur. Or, elle n'est pas fermement fixée au grand pignon (dernier pignon) du bras du servomoteur et glisse, provoquant lele servomoteur ne parvient pas à se positionner correctementla commande de position émise par le contrôle, ce qui entraîne un retour d'information inexact et une recherche continue.

 

Après avoir réparé la connexion étroite entre le potentiomètre et le pignon du culbuteur, le défaut peut être éliminé. Si le défaut persiste après réparation selon la méthode décrite, il peut également provenir du servomoteur ou du potentiomètre, qui doivent être analysés et examinés individuellement.

 

8) Si le servo défectueux continue de trembler et d'éliminer les interférences radio, et que le bras de commande dynamique tremble toujours.
Conclusion : Le potentiomètre vieillit, remplacez-le ou mettez-le simplement au rebut comme pièce de rechange !

 
9) Après l'installation du servo d'inclinaison numérique, il a été constaté qu'il ne fonctionnait pas correctement et que ses vitesses variaient. Il a été retourné au fabricant et, même après l'avoir remplacé par trois, la régularité de fonctionnement restait médiocre.
Conclusion : Ce n'est que plus tard qu'on a découvert que certains servos numériques nécessitent un BEC, et après avoir installé un BEC externe de 5. V3A, le défaut a été résolu, quelle que soit la qualité des servos.