Le servo série fait référence à un type de servomoteur contrôlé à l'aide d'un protocole de communication série. Au lieu des signaux PWM (modulation de largeur d'impulsion) traditionnels, un servo série reçoit des commandes et des instructions via une interface série, telle que UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) ou SPI (Serial Peripheral Interface). Cela permet un contrôle plus avancé et précis de la position, de la vitesse et d'autres paramètres du servo.
Les servos série disposent souvent de microcontrôleurs intégrés ou de puces de communication spécialisées qui interprètent les commandes série et les convertissent en mouvements de moteur appropriés. Ils peuvent également offrir des fonctionnalités supplémentaires telles que des mécanismes de retour d'information pour fournir des informations sur la position ou l'état du servo.
En utilisant un protocole de communication série, ces servos peuvent être facilement intégrés dans des systèmes complexes ou contrôlés par des microcontrôleurs, des ordinateurs ou d'autres appareils dotés d'interfaces série. Ils sont couramment utilisés dans la robotique, l'automatisation et d'autres applications où un contrôle précis et programmable des servomoteurs est requis.
Heure de publication : 07 juin 2023