Un servomoteur série est un type de servomoteur contrôlé par un protocole de communication série. Au lieu des signaux traditionnels de modulation de largeur d'impulsion (MLI), un servomoteur série reçoit des commandes et des instructions via une interface série, telle qu'un UART (récepteur-émetteur asynchrone universel) ou un SPI (interface périphérique série). Cela permet un contrôle plus avancé et plus précis de la position, de la vitesse et d'autres paramètres du servomoteur.
Les servos série intègrent souvent des microcontrôleurs ou des puces de communication spécialisées qui interprètent les commandes série et les convertissent en mouvements moteurs appropriés. Ils peuvent également offrir des fonctionnalités supplémentaires, telles que des mécanismes de rétroaction fournissant des informations sur la position ou l'état du servo.
Grâce à un protocole de communication série, ces servomoteurs s'intègrent facilement à des systèmes complexes ou sont pilotés par des microcontrôleurs, des ordinateurs ou d'autres appareils dotés d'interfaces série. Ils sont couramment utilisés en robotique, en automatisation et dans d'autres applications nécessitant un contrôle précis et programmable des servomoteurs.
Date de publication : 07/06/2023