Le servomoteur DSpower est généralement contrôlé par modulation de largeur d'impulsion (PWM). Cette méthode de contrôle permet de positionner avec précision l'arbre de sortie du servo en faisant varier la largeur des impulsions électriques envoyées au servo. Voici comment cela fonctionne :
Modulation de largeur d'impulsion (PWM) : PWM est une technique qui consiste à envoyer une série d'impulsions électriques à une fréquence spécifique. Le paramètre clé est la largeur ou la durée de chaque impulsion, qui est généralement mesurée en microsecondes (µs).
Position centrale : Dans un servo typique, une impulsion d'environ 1,5 millisecondes (ms) indique la position centrale. Cela signifie que l'arbre de sortie du servo sera en son point médian.
Contrôle de direction : Pour contrôler la direction dans laquelle le servo tourne, vous pouvez régler la largeur d'impulsion. Par exemple:
Une impulsion inférieure à 1,5 ms (par exemple 1,0 ms) ferait tourner le servo dans une direction.
Une impulsion supérieure à 1,5 ms (par exemple 2,0 ms) ferait tourner le servo dans la direction opposée.
Contrôle de position : la largeur d'impulsion spécifique est directement en corrélation avec la position du servo. Par exemple:
Une impulsion de 1,0 ms peut correspondre à -90 degrés (ou à un autre angle spécifique, selon les spécifications du servo).
Une impulsion de 2,0 ms peut correspondre à +90 degrés.
Contrôle continu : en envoyant continuellement des signaux PWM à différentes largeurs d'impulsion, vous pouvez faire tourner le servo à n'importe quel angle souhaité dans sa plage spécifiée.
Taux de mise à jour du servo DSpower : La vitesse à laquelle vous envoyez ces signaux PWM peut affecter la rapidité de réponse du servo et la fluidité de ses mouvements. Les servos répondent généralement bien aux signaux PWM avec des fréquences comprises entre 50 et 60 Hertz (Hz).
Microcontrôleur ou servomoteur : Pour générer et envoyer des signaux PWM au servo, vous pouvez utiliser un microcontrôleur (comme un Arduino) ou un module de servomoteur dédié. Ces appareils génèrent les signaux PWM nécessaires en fonction de l'entrée que vous fournissez (par exemple, l'angle souhaité) et des spécifications du servo.
Voici un exemple en code Arduino pour illustrer comment vous pouvez contrôler un servo à l'aide de PWM :
Dans cet exemple, un objet servo est créé, attaché à une broche spécifique, puis la fonction d'écriture est utilisée pour définir l'angle du servo. Le servo se déplace vers cet angle en réponse au signal PWM généré par l'Arduino.
Heure de publication : 18 octobre 2023