Le servomoteur DSpower est généralement contrôlé par modulation de largeur d'impulsion (MLI). Cette méthode de contrôle permet de positionner précisément l'arbre de sortie du servo en faisant varier la largeur des impulsions électriques qui lui sont envoyées. Voici son fonctionnement :
Modulation de largeur d'impulsion (MLI) : La MLI est une technique qui consiste à envoyer une série d'impulsions électriques à une fréquence spécifique. Le paramètre clé est la largeur ou la durée de chaque impulsion, généralement mesurée en microsecondes (µs).
Position centrale : Dans un servomoteur classique, une impulsion d'environ 1,5 milliseconde (ms) indique la position centrale. Cela signifie que l'arbre de sortie du servomoteur se trouve à son point médian.
Contrôle de direction : Pour contrôler le sens de rotation du servo, vous pouvez régler la largeur d'impulsion. Par exemple :
Une impulsion inférieure à 1,5 ms (par exemple, 1,0 ms) entraînerait la rotation du servo dans une direction.
Une impulsion supérieure à 1,5 ms (par exemple, 2,0 ms) entraînerait la rotation du servo dans la direction opposée.
Contrôle de position : La largeur d'impulsion spécifique est directement liée à la position du servomoteur. Par exemple :
Une impulsion de 1,0 ms peut correspondre à -90 degrés (ou à un autre angle spécifique, selon les spécifications du servo).
Une impulsion de 2,0 ms peut correspondre à +90 degrés.
Contrôle continu : en envoyant en continu des signaux PWM à des largeurs d'impulsion variables, vous pouvez faire tourner le servo à n'importe quel angle souhaité dans sa plage spécifiée.
Fréquence de rafraîchissement du servo DSpower : La vitesse d'envoi de ces signaux PWM peut affecter la réactivité du servo et sa fluidité de mouvement. Les servos répondent généralement bien aux signaux PWM avec des fréquences comprises entre 50 et 60 Hz.
Microcontrôleur ou servomoteur : Pour générer et envoyer des signaux PWM au servomoteur, vous pouvez utiliser un microcontrôleur (comme un Arduino) ou un module de pilotage dédié. Ces dispositifs génèrent les signaux PWM nécessaires en fonction des données fournies (par exemple, l'angle souhaité) et des spécifications du servomoteur.
Voici un exemple de code Arduino pour illustrer comment vous pouvez contrôler un servo à l'aide de PWM :
Dans cet exemple, un objet servo est créé, attaché à une broche spécifique, puis la fonction d'écriture est utilisée pour définir l'angle du servo. Le servo se déplace à cet angle en réponse au signal PWM généré par l'Arduino.
Date de publication : 18 octobre 2023