Un servo (servomécanisme) est un dispositif électromagnétique qui convertit l'électricité en mouvement contrôlé avec précision grâce à l'utilisation de mécanismes de rétroaction négative.
Les servomoteurs peuvent être utilisés pour générer un mouvement linéaire ou circulaire, selon leur type. Un servomoteur typique comprend un moteur à courant continu, un train d'engrenages, un potentiomètre, un circuit intégré (CI) et un arbre de sortie. La position souhaitée du servomoteur est entrée et transmise sous forme de signal codé au CI. Ce dernier commande le moteur, transmettant son énergie à des engrenages qui définissent la vitesse et le sens de déplacement souhaités jusqu'à ce que le signal du potentiomètre indique que la position souhaitée est atteinte et que le CI arrête le moteur.
Le potentiomètre permet un mouvement contrôlé en relayant la position actuelle tout en permettant une correction par des forces extérieures agissant sur les surfaces de contrôle : une fois la surface déplacée, le potentiomètre fournit le signal de position et le circuit intégré signale le mouvement moteur nécessaire jusqu'à ce que la position correcte soit retrouvée.
Une combinaison de servomoteurs et de moteurs électriques à plusieurs engrenages peut être organisée ensemble pour effectuer des tâches plus complexes dans divers types de systèmes, notamment des robots, des véhicules, des réseaux de fabrication et d'actionneurs sans fil.
Comment fonctionne le servo ?
Les servos ont trois fils qui s'étendent depuis le boîtier (voir photo à gauche).
Chacun de ces fils a une fonction spécifique. Ces trois fils sont destinés à la commande, à l'alimentation et à la terre.
Le fil de commande est responsable de l'alimentation des impulsions électriques. Le moteur tourne dans le sens approprié, selon les impulsions.
Lorsque le moteur tourne, il modifie la résistance du potentiomètre et permet ainsi au circuit de commande de réguler l'amplitude et la direction du mouvement. Lorsque l'arbre atteint la position souhaitée, l'alimentation est coupée.
Le câble d'alimentation fournit au servo l'énergie nécessaire à son fonctionnement, et le câble de terre assure une connexion indépendante du courant principal. Cela évite les décharges électriques, mais n'est pas indispensable au fonctionnement du servo.
Explication des servos RC numériques
Servo numériqueUn servo numérique RC a une manière différente d'envoyer des signaux d'impulsion au servomoteur.
Si le servo analogique est conçu pour envoyer une tension constante de 50 impulsions par seconde, le servo RC numérique est capable d'envoyer jusqu'à 300 impulsions par seconde !
Avec ces signaux d'impulsion rapides, la vitesse du moteur augmentera considérablement et le couple sera plus constant ; cela diminue la quantité de bande morte.
Par conséquent, lorsque le servo numérique est utilisé, il fournit une réponse plus rapide et une accélération plus rapide au composant RC.
De plus, avec une zone morte réduite, le couple offre une meilleure capacité de maintien. Avec un servo numérique, vous ressentez immédiatement la sensation de contrôle.
Prenons un exemple : vous devez relier un servo numérique et analogique à un récepteur.
Lorsque vous tournez la roue servo analogique hors du centre, vous remarquerez qu'elle répond et résiste après un certain temps - le retard est perceptible.
Cependant, lorsque vous tournez la roue du servo numérique hors du centre, vous aurez l'impression que la roue et l'arbre répondent et maintiennent la position que vous avez définie très rapidement et en douceur.
Explication des servos RC analogiques
Un servomoteur RC analogique est le type de servo standard.
Il régule la vitesse du moteur en envoyant simplement des impulsions marche/arrêt.
Normalement, la tension d'impulsion se situe entre 4,8 et 6,0 volts et reste constante dans cette plage. L'analogique reçoit 50 impulsions par seconde et, au repos, aucune tension ne lui est envoyée.
Plus l'impulsion « On » envoyée au servo est longue, plus le moteur tourne vite et plus le couple produit est élevé. L'un des principaux inconvénients du servo analogique est son délai de réaction aux petites commandes.
Le moteur ne tourne pas assez vite. De plus, le couple est faible. Cette situation est appelée « zone morte ».
Date de publication : 01/06/2022