Un servo (servomécanisme) est un dispositif électromagnétique qui convertit l'électricité en un mouvement contrôlé précis en utilisant des mécanismes de rétroaction négative.
Les servos peuvent être utilisés pour générer un mouvement linéaire ou circulaire, selon leur type.La composition d'un servo typique comprend un moteur à courant continu, un train d'engrenages, un potentiomètre, un circuit intégré (IC) et un arbre de sortie.La position du servo souhaitée est entrée et arrive sous forme de signal codé au CI.Le CI ordonne au moteur de démarrer, entraînant l'énergie du moteur à travers des engrenages qui règlent la vitesse et la direction de mouvement souhaitée jusqu'à ce que le signal du potentiomètre indique que la position souhaitée est atteinte et que le CI arrête le moteur.
Le potentiomètre permet un mouvement contrôlé en relayant la position actuelle tout en permettant la correction des forces extérieures agissant sur les gouvernes : une fois la surface déplacée, le potentiomètre fournit le signal de position et le circuit intégré signale le mouvement du moteur nécessaire jusqu'à ce que la position correcte soit retrouvée.
Une combinaison de servomoteurs et de moteurs électriques à plusieurs engrenages peut être organisée ensemble pour effectuer des tâches plus complexes dans divers types de systèmes, notamment les robots, les véhicules, la fabrication et les réseaux de capteurs et d'actionneurs sans fil.
Comment fonctionne le servo ?
Les servos ont trois fils qui partent du boîtier (voir photo à gauche).
Chacun de ces fils répond à un objectif spécifique.Ces trois fils sont destinés au contrôle, à l’alimentation et à la terre.
Le fil de commande est chargé de fournir les impulsions électriques.Le moteur tourne dans la direction appropriée comme le commandent les impulsions.
Lorsque le moteur tourne, il modifie la résistance du potentiomètre et permet finalement au circuit de commande de réguler la quantité de mouvement et la direction.Lorsque l'arbre est dans la position souhaitée, l'alimentation électrique est coupée.
Le fil d'alimentation fournit au servo la puissance nécessaire à son fonctionnement, et le fil de terre fournit un chemin de connexion séparé du courant principal.Cela vous évite d'être choqué mais n'est pas nécessaire pour faire fonctionner le servo.
Les servos RC numériques expliqués
Servomoteur numériqueUn servo RC numérique a une manière différente d'envoyer des signaux d'impulsion au servomoteur.
Si le servo analogique est conçu pour envoyer une tension constante de 50 impulsions par seconde, le servo RC numérique est capable d'envoyer jusqu'à 300 impulsions par seconde !
Avec ces signaux d'impulsion rapides, la vitesse du moteur augmentera considérablement et le couple sera plus constant ;cela diminue la quantité de zone morte.
En conséquence, lorsque le servo numérique est utilisé, il fournit une réponse et une accélération plus rapides au composant RC.
De plus, avec une zone morte réduite, le couple offre également une meilleure capacité de maintien.Lorsque vous utilisez un servo numérique, vous pouvez ressentir la sensation immédiate du contrôle.
Permettez-moi de vous présenter un scénario de cas.Disons que vous devez relier un servo numérique et analogique à un récepteur.
Lorsque vous décentrez la molette du servo analogique, vous remarquerez qu'elle répond et résiste après un certain temps – le retard est perceptible.
Cependant, lorsque vous tournez la roue du servo numérique de manière décentrée, vous aurez l'impression que la roue et l'arbre réagissent et restent dans la position que vous avez définie très rapidement et en douceur.
Les servos RC analogiques expliqués
Un servomoteur RC analogique est le type standard de servo.
Il régule la vitesse du moteur en envoyant simplement des impulsions marche/arrêt.
Normalement, la tension d'impulsion se situe dans une plage comprise entre 4,8 et 6,0 volts et reste constante.L'analogue reçoit 50 impulsions par seconde et au repos, aucune tension ne lui est envoyée.
Plus l'impulsion « On » est envoyée au servo pendant une longue période, plus le moteur tourne vite et plus le couple produit est élevé.L’un des inconvénients majeurs du servo analogique est son retard à réagir aux petites commandes.
Le moteur ne tourne pas assez vite.De plus, il produit également un couple lent.Cette situation est appelée « zone morte ».
Heure de publication : 01 juin 2022