Pour mieux comprendre les causes des pannes de servomoteurs, il est nécessaire d'examiner plusieurs aspects, notamment leur structure, les matériaux utilisés, les principes de fonctionnement, le choix du servomoteur, l'environnement d'utilisation et les points de défaillance. Il convient ensuite d'analyser l'environnement d'utilisation et les facteurs ayant conduit à la panne.
1. Structure, matériaux et principe de fonctionnement du servomoteur :
Qu'est-ce qu'un servomoteur ? Un servomoteur est un actionneur de position adapté aux applications de contrôle en boucle fermée nécessitant des changements d'angle continus et maintenus.
Structure et principe de fonctionnement d'un servomoteur : il se compose principalement d'un boîtier, d'une carte de circuit imprimé, d'un moteur d'entraînement, d'un réducteur et d'un capteur de position. Son fonctionnement repose sur l'envoi d'impulsions/commandes au servomoteur qui, via le circuit intégré de la carte, actionne la rotation du moteur.
Le réducteur transmet la puissance à l'engrenage de sortie du servomoteur, entraînant le bras oscillant ou le mécanisme de transmission. Simultanément, un capteur de position recueille les informations de position afin de déterminer si la position cible a été atteinte.
L'image ci-dessus illustre la structure interne de 99 % des servomoteurs disponibles sur le marché. La plupart des structures externes sont les suivantes :
La raison pour laquelle je montre la structure du servomoteur est que, comme vous pouvez le voir sur l'image, la puissance de sortie du servomoteur est uniquement fournie par le diagramme de sortie.s'étend sur moins de 10 mmC'est donc très limité.
La plupart des configurations de montage à un ou deux axes sont illustrées dans le schéma ci-dessus. Cette configuration est très sensible au blocage. Dans le second schéma, le servomoteur à un axe, qui assure la rotation de la pince du bras robotisé, supporte non seulement sa propre force de rotation, mais aussi le poids de la pince et de l'objet qu'elle serre.
Cela peut facilement entraîner la déformation de l'arbre de sortie, décalant ou déformant les engrenages internes et provoquant indirectement le blocage de la boîte de vitesses. Par conséquent, le connecteur de sortie du servomoteur ne peut supporter que des forces de rotation et ne doit pas être soumis à des forces extérieures dans d'autres directions.
2. Sélection du servo :
Nous savons que les engrenages des servomoteurs sont facilement affectés par des forces extérieures agissant dans d'autres directions, ce qui peut endommager le réducteur. Outre l'optimisation de la structure externe afin que le servomoteur ne soit soumis qu'à un couple de sortie dans le sens de la rotation, nous pouvonschanger le matériau de la boîte de vitessesSi les engrenages du servomoteur sont en plastique, remplacez-les par des engrenages en métal.
Les engrenages métalliques se déclinent en aluminium, fer, cuivre, acier et titane. Le choix du matériau dépend de la charge, de la durée de vie, des exigences de stabilité et du budget.Vous pouvez également combiner des engrenages de matériaux différents pour répondre à des exigences différentes.Par exemple, lorsque le couple est faible dans les zones où le moteur tourne à grande vitesse, on peut utiliser des engrenages relativement peu résistants et peu coûteux.
Là où la vitesse est plus faible et la charge plus importante près de la tête de sortie, y compris au niveau de celle-ci, on peut utiliser des engrenages plus robustes. Le matériau utilisé influe également sur le son. Par exemple, plus les dents en acier sont dures, plus le son est aigu. On peut atténuer ce son en ajoutant de la graisse.
3. Environnement d'utilisation :
Après avoir demandé les spécifications du produit au fabricant, nous nous concentrons souvent uniquement sur quelques paramètres : le couple de décrochage et la tension. Mon conseil : trouvez un magasin arborant le logo de l’entreprise, vérifiez qu’il s’agit bien du magasin officiel du fabricant, puis passez votre commande.
Les servomoteurs sont désormais utilisés dans un large éventail d'applications, au-delà des modèles réduits d'avions.Selon l'environnement spécifique, davantage de paramètres doivent être analysés.Par exemple : basse température, capacité de charge soutenue, courant nominal, retour d’angle, étalonnage de la position centrale, détection de température, modes de fonctionnement en rotation continue, niveau sonore, durée de vie, etc.
La plupart des vendeurs ne fournissent pas ces paramètres, car ce sont souvent des agents qui supposent que les servos ne sont utilisés que sur les modèles réduits d'avions.
4. Point de défaillance du servo :
Il est recommandé de porter une attention particulière à la température de fonctionnement, à la charge nominale, au courant nominal, au type de matériau du boîtier et des engrenages, à la structure, au type de moteur, aux mesures de protection, aux fonctions de contrôle électronique et aux données de test de fiabilité du fabricant, comme indiqué dans la fiche technique.
Ces paramètres peuvent aider à évaluerque le servomoteur réponde aux exigences de l'environnement actuel ou de votre projet.
Résumé:
Les servomoteurs sont des composants consommables et peuvent être facilement endommagés s'ils sont utilisés dans des environnements non conformes à leurs spécifications. Avant de choisir un servomoteur, il est important d'examiner plusieurs modèles et de trouver un fabricant fiable qui réponde aux besoins de votre projet et propose des solutions personnalisées.
Il est crucial de communiquer en détail avec des représentants commerciaux expérimentés au sujet des exigences et de la planification du projet afin de garantir la pleine coopération du fabricant. En fin de compte, le succès d'une entreprise repose sur une collaboration étroite et fructueuse entre les deux parties. Par exemple, chezDSPOWER, nous avons 12 ans d'expérience dans la fabrication de servomoteurs. Les acheteurs sont invités à nous contacter !
Date de publication : 16 octobre 2025