Vraisemblablement, les fans de modèles réduits d’avions ne seront pas étrangers à l’appareil à gouverner.Le servomoteur RC joue un rôle important dans les modèles réduits d'avions, en particulier dans les modèles d'avions à voilure fixe et les modèles de navires.Le pilotage, le décollage et l'atterrissage de l'avion doivent être contrôlés par l'appareil à gouverner.Les ailes tournent vers l'avant et vers l'arrière.Cela nécessite la traction de l'engrenage du servomoteur.
Les servomoteurs sont également appelés micro-servomoteurs.La structure de l'appareil à gouverner est relativement simple.D'une manière générale, il se compose d'un petit moteur à courant continu (petit moteur) et d'un ensemble de réducteurs, plus un potentiomètre (connecté au réducteur pour fonctionner comme capteur de position), d'un circuit imprimé de commande (comprend généralement un comparateur de tension et une entrée signal, alimentation).
Servo Différent du principe du moteur pas à pas, il s'agit essentiellement d'un système composé d'un moteur à courant continu et de divers composants.Le moteur pas à pas s'appuie sur la bobine du stator pour être alimentée pour générer un champ magnétique afin d'attirer le rotor à aimant permanent ou agir sur le stator à noyau réluctant pour qu'il tourne vers une position spécifiée.Essentiellement, l’erreur est très faible et il n’y a généralement aucun contrôle par rétroaction.La puissance du mini servomoteur de l'appareil à gouverner provient du moteur à courant continu, il doit donc y avoir un contrôleur qui envoie des commandes au moteur à courant continu, et il y a un contrôle par rétroaction dans le système de l'appareil à gouverner.
L'engrenage de sortie du groupe de réducteurs à l'intérieur de l'appareil à gouverner est essentiellement relié à un potentiomètre pour former un capteur de position, de sorte que l'angle de rotation de cet appareil à gouverner est affecté par l'angle de rotation du potentiomètre.Les deux extrémités de ce potentiomètre sont connectées aux pôles positifs et négatifs de l'alimentation d'entrée, et l'extrémité coulissante est connectée à l'arbre rotatif.Les signaux sont entrés ensemble dans un comparateur de tension (ampli opérationnel) et l'alimentation de l'ampli opérationnel est reliée à l'alimentation d'entrée.Le signal de commande d'entrée est un signal modulé en largeur d'impulsion (PWM), qui modifie la tension moyenne en proportion de la haute tension sur une période moyenne.Ce comparateur de tension d'entrée.
En comparant la tension moyenne du signal d'entrée avec la tension du capteur de position d'alimentation, par exemple, si la tension d'entrée est supérieure à la tension du capteur de position, l'amplificateur délivre une tension d'alimentation positive, et si la tension d'entrée est supérieure à La tension du capteur de position, l'amplificateur produit une tension d'alimentation négative, c'est-à-dire une tension inverse.Celui-ci contrôle la rotation avant et arrière du moteur à courant continu, puis contrôle la rotation de l'appareil à gouverner via le jeu de réducteurs de sortie.Tout comme la photo ci-dessus.Si le potentiomètre n'est pas lié à l'engrenage de sortie, il peut être couplé à d'autres arbres du réducteur pour obtenir une plage de direction plus large, telle qu'une rotation à 360 ° en contrôlant le rapport de démultiplication, ce qui peut entraîner une plus grande, mais non erreur cumulée (c'est-à-dire que l'erreur augmente avec l'angle de rotation).
En raison de sa structure simple et de son faible coût, l'appareil à gouverner est utilisé dans de nombreuses occasions, et ne se limite pas aux modèles réduits d'avions.Il est également utilisé dans divers bras robotiques, robots, voitures télécommandées, drones, maisons intelligentes, automatisation industrielle et autres domaines.Diverses actions mécaniques peuvent être réalisées.Il existe également des servos spéciaux à couple élevé et de haute précision destinés à être utilisés dans les domaines nécessitant une précision élevée ou dans les domaines nécessitant un couple élevé et des charges importantes.
Heure de publication : 20 septembre 2022